Pada tahun 1903, raja Serbia dibunuh dan digantikan dengan Peter I. Setelah itu, Serbia menjadi lebih nasionalis. Ketegangan dengan Austria-Hongaria meningkat ketika Austria-Hongaria menaklukkan Bosnia pada tahun 1908. Selama periode ini, Serbia berhasil memperluas perbatasannya dan merebut kembali Kosovo dan Makedonia Utara dari Kekaisaran Ottoman. Banyak kaum nasionalis Serbia ingin menciptakan negara bersatu bagi bangsa Slavia di Balkan. Geng-geng rahasia berusaha membunuh pejabat Austro-Hungaria, seperti gubernur Bosnia. Pada bulan Juni 1914, seorang Serbia Bosnia bernama Gavrilo Princip membunuh Archduke Franz Ferdinand dari Austria di Sarajevo, Bosnia. Peristiwa ini akhirnya menyebabkan Perang Dunia I.
Yugoslavia muncul pada tahun 1918 setelah Perang Dunia I. Sebagian besar wilayah utara
Yugoslavia diberikan kepadanya dari Austria-Hongaria ketika Austria-Hongaria runtuh selama perang. Wilayahnya direbut kembali oleh Serbia dari Kekaisaran Ottoman selama Perang Balkan (1912-13). Raja yang berkuasa di Serbia menjadi raja seluruh Yugoslavia.
Selama sepuluh tahun, kerajaan ini dikenal sebagai Kerajaan Serbia, Kroasia dan Slovenia. Kerajaan ini mulai menggunakan nama 'Yugoslavia' pada tahun 1929. Nama 'Yugoslavia' adalah bahasa Serbo-Kroasia untuk 'Tanah Slavia Selatan'. Kerajaan ini diserang oleh Kekuatan Poros pada tahun 1941 dan dengan cepat jatuh selama Perang Dunia II. Republik Demokratik Federal dideklarasikan pada tahun 1943 dengan persetujuan Raja, tetapi monarki dihapuskan tak lama setelah itu.