Gurun Kalahari adalah daerah berpasir gersang hingga semi gersang yang luas di selatan Kgalagadi Afrika yang membentang seluas 900.000 km2 (362.500 sq. mi.), meliputi sebagian besar Botswana dan sebagian Namibia dan Afrika Selatan. Kawasan ini memiliki padang penggembalaan yang sangat luas dan sangat baik setelah hujan lebat.

Gurun Kalahari adalah bagian selatan Afrika, dan geografinya adalah sebagian gurun dan dataran tinggi. Kalahari mendukung beberapa hewan dan tumbuhan karena sebagian besar bukan gurun yang sebenarnya. Curah hujannya sedikit dan suhu musim panasnya sangat tinggi. Daerah yang paling kering biasanya menerima 110-200 milimeter (4,3-7,9 in) hujan per tahun, dan yang paling basah hanya sedikit di atas 500 milimeter (20 in).

Cekungan Kalahari di sekitarnya mencakup lebih dari 2,5 juta km² yang membentang lebih jauh ke Botswana, Namibia dan Afrika Selatan, dan merambah ke bagian Angola, Zambia dan Zimbabwe. Satu-satunya sungai permanen, Okavango, mengalir ke delta di barat laut, membentuk rawa-rawa yang kaya akan satwa liar. Dasar sungai kering kuno-disebut omuramba-melintasi bagian tengah utara Kalahari dan menyediakan genangan air selama musim hujan. Dulunya merupakan surga bagi hewan liar mulai dari gajah hingga jerapah, dan bagi predator seperti singa dan cheetah, dasar sungai sekarang sebagian besar merupakan tempat penggembalaan, meskipun macan tutul atau cheetah masih dapat ditemukan.