Annelida adalah filum cacing invertebrata. Mereka adalah cacing bersegmen, dengan lebih dari 17.000 spesies yang diketahui.

Spesies yang terkenal adalah cacing tanah dan lintah. Annelida dapat ditemukan di sebagian besar lingkungan basah. Beberapa spesies ini bersifat parasit atau mutualistik. Ini berarti mereka hidup bersama dengan (atau di dalam) organisme lain. Hubungan mutualistik bermanfaat bagi kedua organisme. Ukuran mereka bervariasi dari di bawah satu milimeter hingga sekitar 3 meter. Spesies terbesar yang diketahui adalah cacing tabung laut (Lamellibrachia lymnesi), yang terkait dengan cacing tabung raksasa.

Annelida terbuat dari satu atau lebih segmen tubuh. Setiap segmen memiliki satu atau lebih cincin. Cincin-cincin ini disebut annuli (tunggal: 'annulus' = 'cincin kecil'). Annelida bereproduksi secara seksual dengan pembuahan silang hermafrodit. Mereka dapat meregenerasi potongan-potongan tubuh mereka. Tidak seperti spons, yang bisa kembali bersatu jika robek terpisah. Mereka memiliki kerangka hidrostatik, sistem pencernaan satu arah, dan simetri bilateral.