Teori balok Euler-Bernoulli (juga dikenal sebagai teori balok insinyur atau teori balok klasik) adalah metode sederhana untuk menghitung lentur balok ketika beban diterapkan. Hal ini berlaku untuk defleksi kecil (seberapa jauh sesuatu bergerak) dari balok tanpa mempertimbangkan efek deformasi geser. Oleh karena itu, ini dapat dianggap sebagai kasus khusus dari teori balok Timoshenko. Teori ini pertama kali diperkenalkan sekitar tahun 1750. Teori ini mendapatkan popularitas selama pengembangan Menara Eiffel dan kincir ria pada akhir abad ke-19. Setelah itu, teori ini digunakan di banyak bidang teknik termasuk teknik mesin dan teknik sipil. Meskipun metode canggih lainnya telah dikembangkan, teori balok Euler-Bernoulli masih banyak digunakan karena kesederhanaannya.