Entoprocta, atau Kamptozoa, adalah filum hewan air sesil kecil yang panjangnya berkisar antara 0,1 hingga 7 milimeter (0,004 hingga 0,28 inci). Individu dewasa berbentuk piala, pada tangkai yang relatif panjang. Mereka adalah filter-feeder, dengan mahkota tentakel yang silianya menghasilkan arus air menuju mulut. Mulut dan anus terletak di dalam mahkota. Bryozoa (Ectoprocta) yang mirip secara dangkal memiliki anus di luar 'mahkota' tentakel berongga. Sebagian besar famili entoprocts bersifat kolonial, dan semua kecuali 2 dari 150 spesies adalah laut. Beberapa spesies soliter dapat bergerak perlahan-lahan.
Beberapa spesies mengeluarkan telur yang tidak dibuahi ke dalam air, sementara yang lain menyimpan telurnya di ruang induk sampai menetas, dan beberapa spesies ini menggunakan organ seperti plasenta untuk memberi makan telur yang sedang berkembang. Setelah menetas, larva berenang untuk waktu yang singkat dan kemudian menetap di permukaan. Di sana mereka bermetamorfosis, dan usus larva umumnya berputar hingga 180°, sehingga mulut dan anus menghadap ke atas. Spesies kolonial dan soliter juga berkembang biak dengan cara kloning.
Beberapa spesies nudibranch (siput laut) dan cacing pipih memangsa entoprocts. Beberapa spesies entoproct telah ditemukan hidup dalam hubungan dekat dengan hewan lain.
Fosil entoprocts sangat langka dan spesimen paling awal yang telah diidentifikasi dengan keyakinan berasal dari Jurassic Atas. Sebagian besar penelitian dari tahun 1996 dan seterusnya menganggap entoprocts sebagai anggota Trochozoa, yang juga termasuk moluska dan annelida. Namun, sebuah studi pada tahun 2008 menyimpulkan bahwa entoprocts terkait erat dengan bryozoa.

