Cressida adalah bulan yang lebih dekat ke Uranus. Bulan ini ditemukan dari gambar yang diambil oleh Voyager 2 pada 1986-01-09, dan diberi sebutan S/1986 U 3. Bulan ini dinamai sesuai dengan nama putri Troya dari Calchas, seorang pahlawan wanita tragis yang muncul dalam drama William Shakespeare, Troilus dan Cressida (serta dalam kisah-kisah oleh Geoffrey Chaucer dan lainnya). Ia juga ditunjuk sebagai Uranus IX.

Cressida termasuk dalam kelompok bulan Portia, yang juga mencakup Bianca, Desdemona, Juliet, Portia, Rosalind, Cupid, Belinda dan Perdita. Bulan-bulan ini memiliki orbit dan sifat fotometrik yang serupa. Selain orbitnya, jari-jari 41 km dan albedo geometris 0,08 hampir tidak ada yang diketahui tentangnya.

Pada citra Voyager 2, Cressida tampak sebagai objek yang membentang, sumbu utama mengarah ke Uranus. Rasio sumbu prolate spheroid Cressida adalah 0,8 ± 0,3. Permukaannya berwarna abu-abu.