"Contigo Quiero Estar" (bahasa Inggris: "With You, I Want To Be") adalah lagu dari penyanyi Amerika Selena. Lagu ini dirilis sebagai singel utama dari Selena (1989). Singel ini dirilis oleh EMI Latin pada tanggal 27 Mei 1989. Lagu "Quiero Ser" (bahasa Inggris: "I Want To Be") adalah lagu b-side. Lirik lagu ini adalah tentang seorang wanita yang ingin berada di dekat kekasihnya. Lagu ini ditulis oleh penulis lagu Meksiko Alejandro Montealegre. "Contigo Quiero Estar" adalah lagu Tejano yang dicampur dengan musik folk dan ranchera.

Lagu ini tidak mendapatkan ulasan yang baik dari para kritikus musik. "Contigo Quiero Estar" dinominasikan untuk Single of the Year di 1990 Tejano Music Awards. Selena menampilkan "Where Did the Feeling Go? ", yang merupakan demo yang direkamnya. Banyak kritikus yang lebih menyukai lagu ini daripada "Contigo Quiero Estar". "Contigo Quiero Estar" mencapai nomor delapan di tangga lagu US Billboard Hot Latin Songs pada tahun 1989. Banyak artis lain telah membuat versi cover dari lagu ini.