Angkatan Darat Inggris adalah cabang angkatan bersenjata darat dari Angkatan Bersenjata Inggris. Angkatan Darat Inggris muncul dengan penyatuan Kerajaan Inggris dan Skotlandia ke dalam Kerajaan Britania Raya pada tahun 1707. Angkatan Darat Inggris yang baru mencakup Resimen yang sudah ada di Inggris dan Skotlandia. Tentara ini dikelola oleh Kantor Perang dari London. Sejak tahun 1963 telah dikelola oleh Kementerian Pertahanan.
Di bawah Oliver Cromwell, Angkatan Darat Inggris aktif dalam penaklukan dan pemukiman Irlandia sejak tahun 1650-an. Kampanye Cromwellian dicirikan oleh perlakuan tanpa kompromi terhadap kota-kota Irlandia yang telah mendukung kaum Royalis selama Perang Saudara Inggris.
Sejak sekitar tahun 1763 dan Perang Tujuh Tahun, Kerajaan Inggris telah menjadi salah satu kekuatan militer dan ekonomi terkemuka di dunia. Kerajaan Inggris berkembang pada masa ini untuk memasukkan koloni, protektorat, dan Dominion di seluruh Amerika, Afrika, Asia dan Australasia. Meskipun Angkatan Laut Kerajaan secara luas dianggap sangat penting bagi kebangkitan Imperium, dan dominasi Inggris di dunia, Angkatan Darat Inggris memainkan peran penting dalam kolonisasi.
Tentara Inggris sangat terlibat dalam Perang Napoleon di mana tentara bertugas di Spanyol, di seluruh Eropa, dan di Afrika Utara. Perang antara Kerajaan Inggris dan Prancis membentang di seluruh dunia. Tentara Inggris akhirnya berhasil mengalahkan Napoleon pada salah satu kemenangan militer terbesar Inggris di pertempuran Waterloo.
