Ini adalah daftar dinosaurus yang sisa-sisanya telah ditemukan dari Afrika.
Afrika memiliki catatan fosil yang kaya, tetapi tidak merata dan tidak lengkap. Prosauropoda yang berasal dari periode Trias akhir, sekitar 230 juta tahun yang lalu, telah ditemukan di Madagaskar.
Afrika kaya akan dinosaurus Trias dan Jurassic Bawah. Dinosaurus Afrika dari periode waktu ini termasuk Syntarsus, Dracovenator, Melanorosaurus, Massospondylus, Euskelosaurus, Heterodontosaurus, Abrictosaurus, dan Lesothosaurus. Jurassic Tengah kurang terwakili di Afrika. Hanya tiga sauropoda Cetiosaurus, Lapparentosaurus, dan Archaeodontosaurus yang telah ditemukan berasal dari periode waktu ini.
Namun, Jurassic Atas terwakili dengan baik di Afrika, terutama berkat Formasi Tendaguru yang spektakuler, sebuah Lagerstätte di Tanzania tenggara. Allosaurus, Ceratosaurus, Elaphrosaurus, Giraffatitan, Dicraeosaurus, Janenschia, Tornieria, Tendaguria, Kentrosaurus, dan Dryosaurus adalah di antara dinosaurus yang sisa-sisanya telah ditemukan dari Tendaguru. Fauna ini tampaknya menunjukkan kemiripan yang kuat dengan Formasi Morrison di Amerika Serikat dan Formasi Lourinha di Portugal. Sebagai contoh, Allosaurus, Ceratosaurus, dan Dryosaurus telah ditemukan di Tendaguru dan Morrison. Hal ini memiliki implikasi biogeografis yang penting. Ini berarti hewan-hewan tersebut dapat melakukan perjalanan antara sebagian besar benua pada waktu itu (Pangaea).
Kapur Bawah di Afrika dikenal terutama dari bagian utara benua, khususnya Niger.
Suchomimus, Elrhazosaurus, Spinostropheus, Rebbachisaurus, Nigersaurus, Kryptops, Nqwebasaurus, dan Paranthodon adalah beberapa dinosaurus Kapur awal yang diketahui dari Afrika. Awal Kapur adalah waktu yang penting bagi dinosaurus Afrika karena saat itu Afrika akhirnya terpisah dari Amerika Selatan, membentuk Samudra Atlantik Selatan. Ini adalah peristiwa penting karena sekarang dinosaurus Afrika mulai mengembangkan endemisme karena isolasi. Kapur Atas Afrika dikenal terutama dari Afrika Utara. Selama bagian awal Kapur Atas, Afrika Utara adalah rumah bagi fauna dinosaurus yang kaya. Ini termasuk Spinosaurus, Carcharodontosaurus, Rugops, Bahariasaurus, Deltadromeus, Paralititan, Aegyptosaurus, dan Ouranosaurus. Selama Kapur terakhir, pada akhir Zaman Dinosaurus, Majungasaurus, Masiakasaurus, Rapetosaurus, dan dromaeosaurid terbang Rahonavis hidup di Afrika.








