BMW telah berkecimpung di Formula Satu sejak awal Kejuaraan Pembalap Dunia pada tahun 1950. BMW memasuki beberapa balapan pada 1950-an dan 1960-an. Seringkali, mereka berlari menggunakan aturan Formula Dua. Pada tahun 1980-an, mereka membangun mesin turbocharged BMW M12/13 inline-empat. Mesin ini dibangun untuk tim Brabham. Nelson Piquet memenangkan kejuaraan 1983 dengan mengendarai Brabham-BMW. BMW juga memasok mesin M12/13 ke tim ATS, Arrows, Benetton dan Ligier. Pada tahun 1988, Brabham meninggalkan F1 untuk musim 1988, dan BMW menghentikan dukungan resminya terhadap mesin. Arrows masih menggunakan mesin dengan nama Megatron. Ketika Formula Satu melarang mesin turbocharged pada tahun 1989, M12/13 tidak bisa lagi digunakan.

BMW kembali ke Formula Satu pada tahun 2000. Mereka membuat kesepakatan untuk memasok mesin hanya untuk tim Williams. Mesin tersebut adalah mesin V10 baru. Kesepakatan mesin dengan Williams berakhir setelah musim 2005. BMW kemudian membeli tim Sauber saingannya. Proyek BMW Sauber berlangsung dari tahun 2006 hingga 2009. Sauber, mantan tim privateer, menjadi lebih kompetitif. Pada tahun 2008, Robert Kubica memenangkan satu-satunya balapan tim, Grand Prix Kanada, dengan Nick Heidfeld finis kedua. Setelah musim 2009, BMW menarik diri dari F1. Mereka menjual tim kembali ke pendirinya, Peter Sauber.