Hiro Yamamoto (ヒロ・ヤマモト) (lahir 13 April 1961) adalah seorang musisi Amerika. Dia adalah seorang bassis. Pada tahun 1984, ia memulai band grunge Soundgarden bersama dengan Kim Thayil dan Chris Cornell. Pada tahun 1989, ia meninggalkan band setelah selesainya sesi rekaman Louder Than Love.

Chris Cornell mengatakan tentang rekaman album tersebut, "Pada saat itu Hiro telah mengucilkan dirinya dari band dan tidak ada sistem yang mengalir bebas sejauh musik berjalan, jadi saya akhirnya banyak menulisnya." Yamamoto menjadi frustrasi karena dia tidak banyak berkontribusi, dan memilih untuk kembali ke perguruan tinggi. Cornell juga berkata, "Sepertinya ini waktu yang aneh untuk berhenti. Kami melakukannya dengan sangat baik. Kami punya anggaran tur sekarang. Kami tidak lagi mengangkut ampli atau melakukan perjalanan panjang dengan mobil van."

Satu tahun kemudian, ia memulai band rock independen Truly bersama drummer Screaming Trees, Mark Pickerel dan Robert Roth dari The Storybook Krooks.