Gideon Algernon Mantell MRCS FRS (Lewes, 3 Februari 1790 - London, 10 November 1852) adalah seorang ahli kebidanan, geologi, dan palaeontologi Inggris.
Karya Mantell tentang struktur dan kehidupan Iguanodon memulai studi ilmiah tentang dinosaurus. Pada tahun 1822 ia bertanggung jawab atas penemuan (dan akhirnya identifikasi) fosil gigi pertama, dan kemudian sebagian besar kerangka, Iguanodon.
Karya Mantell tentang Cretaceous Inggris selatan juga penting. Ungkapannya tentang "Zaman Reptil" sangat penting. Dia mengakui bahwa reptil adalah bentuk kehidupan yang dominan dalam apa yang sekarang kita sebut periode Jurassic dan Cretaceous.
Mantell melakukan dua hal yang paling penting. Dia menunjukkan bahwa gigi Iguanodon berarti Iguanodon pasti herbivora, dan kaki depannya yang lebih pendek berarti Iguanodon bisa bipedal (berjalan dengan dua kaki). Hal ini disangkal oleh Richard Owen, yang melakukan banyak hal untuk menyembunyikan prestasi Mantell.
Pada akhir hidup Mantell, ia sangat menderita karena kerusakan tulang belakangnya yang disebabkan oleh kecelakaan. Dia mengambil overdosis opium, yang menyebabkan kematiannya. Tidak diketahui apakah ia melakukan ini dengan sengaja; ia mengambil opium untuk menghilangkan rasa sakitnya.