Vipsania Agrippina (36 SM - 20 M) adalah putri Marcus Vipsanius Agrippa dari istri pertamanya Caecilia Attica. Octavianus dan ayahnya mempertunangkannya dengan Tiberius sebelum ulang tahunnya yang pertama. Pada sekitar tahun 19 SM, ia menikah dengan Tiberius. Putra mereka Drusus Julius Caesar lahir pada tahun 14 SM.
Ayahnya, Agripa meninggal pada bulan Maret 12 SM. Ia kemudian menikah dengan istri ketiganya, Julia sang Penatua, putri Augustus. Augustus memaksa Tiberius untuk menceraikan Vipsania dan menikahi Julia. Tiberius dilaporkan mencintai Vipsania dan tidak menyetujui Julia. Vipsania sedang mengandung anak kedua pada 12/11 ketika pasangan itu bercerai. Anak kedua tidak bertahan hidup.
Tiberius menceraikan Vipsania di luar kehendaknya pada tahun 11 SM, menurut Suetonius. Dia selalu menyesali hal ini. Pada suatu kesempatan Tiberius melihat Vipsania dan mengikutinya dengan "tatapan yang penuh niat dan air mata". Tindakan pencegahan diambil untuk menghindari pertemuan memalukan lebih lanjut dengannya.
Vipsania kemudian menikah dengan Senator Gaius Asinius Gallus Saloninus. Mereka memiliki sejumlah anak, sebagian besar anak laki-laki. Putra tertua mereka, Gaius, dihukum mati oleh Messalina, istri ketiga Kaisar Claudius yang terkenal kejam.