Dalam ajaran Jainisme, seorang tirthankara (bahasa Sanskerta tīrthaṅkara) adalah Dewa Pengajar yang maha tahu yang mengajarkan jalan menuju pembebasan dari siklus kelahiran dan kematian, yang disebut saṃsāra. Menurut Jain, seiring berjalannya waktu, ajaran Jain secara bertahap dilupakan. Kemudian, seorang individu langka lahir yang pada suatu saat dalam hidupnya meninggalkan dunia untuk menaklukkan saṃsāra, siklus kematian dan kelahiran kembali, dengan sendirinya. Setelah Tirthankara mencapai Kevala Jnana (kemahatahuan), ia menyempurnakan Jainisme. Tirthankara menyediakan jembatan bagi orang lain untuk mengikutinya dari saṃsāra (eksistensi duniawi) ke moksha (pembebasan).
Menurut Jain, tepat dua puluh empat tirthankara menghiasi bagian alam semesta ini di setiap setengah dari siklus waktu Jain. Tirthankara pertama adalah Rishabhanatha, yang dikatakan telah mengajarkan manusia berbagai seni dan profesi termasuk pertanian. Tirthankara ke-24 dan terakhir dari setengah siklus ini adalah Mahavira (599-527 SM). Pendahulunya, Parshvanatha, tirthankara ke dua puluh tiga adalah seorang tokoh sejarah.
Ajaran-ajaran tirthankara disusun sebagai kitab suci yang disebut Agamas. Semua tirthankara mengajarkan filosofi dan etika yang sama dan ajaran mereka tidak bertentangan. Sementara tirthankara disembah oleh umat Jain, rahmat di sana dikatakan tersedia untuk semua makhluk hidup, terlepas dari orientasi agama.
Tirthankara disebut Jina (pemenang), yang berarti orang yang telah menaklukkan musuh-musuh batin seperti kemarahan, kemelekatan, kesombongan dan keserakahan. Mereka sepenuhnya bebas dari semua nafsu, serta suka dan tidak suka pribadi. Setelah mencapai kemahatahuan, mereka bebas dari delapan belas ketidaksempurnaan seperti lapar, haus, tidur, dll.
