Stres adalah gaya per satuan luas pada benda yang cenderung menyebabkannya berubah bentuk.

Stres adalah ukuran gaya internal dalam tubuh di antara partikel-partikelnya. Gaya-gaya internal ini merupakan reaksi terhadap gaya eksternal yang diterapkan pada benda yang menyebabkannya terpisah, memampatkan atau meluncur. Gaya eksternal adalah gaya permukaan atau gaya tubuh. Stres adalah gaya rata-rata per satuan luas yang diberikan partikel benda pada partikel yang berdekatan, melintasi permukaan imajiner yang memisahkan mereka.

Rumus untuk tegangan normal uniaksial adalah:

σ = F A {\displaystyle {\sigma }={\frac {F}{A}}}}} {\displaystyle {\sigma }={\frac {F}{A}}}

di mana σ adalah tegangan, F adalah gaya dan A adalah luas permukaan.

Dalam satuan SI, gaya diukur dalam newton dan luas dalam meter persegi. Ini berarti tegangan adalah newton per meter persegi, atau N/m2 . Namun, tegangan memiliki satuan SI sendiri, yang disebut pascal. 1 pascal (simbol Pa) sama dengan 1 N/m2 . Dalam satuan Imperial, tegangan diukur dalam pound-force per inci persegi, yang sering disingkat menjadi "psi". Dimensi tegangan sama dengan dimensi tekanan.

Dalam mekanika kontinum, benda yang dapat berubah bentuk yang dimuat berperilaku sebagai kontinum. Jadi, gaya-gaya internal ini didistribusikan secara kontinu di dalam volume tubuh material. (Ini berarti, bahwa distribusi tegangan dalam tubuh diekspresikan sebagai fungsi ruang dan waktu yang kontinu). Gaya-gaya ini menyebabkan deformasi bentuk tubuh. Deformasi bisa menyebabkan perubahan bentuk permanen atau kegagalan struktural jika bahannya tidak cukup kuat.

Beberapa model mekanika kontinum memperlakukan gaya sebagai sesuatu yang dapat berubah. Model lain melihat deformasi materi dan benda padat, karena karakteristik materi dan benda padat adalah tiga dimensi. Setiap pendekatan bisa memberikan hasil yang berbeda. Model klasik mekanika kontinum mengasumsikan gaya rata-rata dan tidak memasukkan "faktor geometris" dengan benar. (Geometri benda bisa menjadi penting untuk bagaimana tegangan dibagi dan bagaimana energi menumpuk selama penerapan gaya eksternal).