Jembatan Battersea adalah jembatan kantilever lima bentang dari besi tuang dan granit yang melintasi Sungai Thames di London, Inggris. Jembatan ini berada di tikungan tajam di sungai, dan menghubungkan Battersea di selatan sungai dengan Chelsea di utara.
Jembatan Battersea pertama adalah jembatan tol. Meskipun jembatan batu direncanakan, namun jembatan kayu yang lebih murah dibangun sebagai gantinya. Dirancang oleh Henry Holland, jembatan ini dibuka untuk pejalan kaki pada bulan November 1771, dan untuk kendaraan pada tahun 1772. Jembatan ini dirancang dengan buruk. Jembatan ini berbahaya bagi penggunanya dan bagi pelayaran yang lewat. Kapal-kapal sering bertabrakan dengannya. Untuk mengurangi bahaya bagi pelayaran, dua dermaga dihilangkan, dan bagian jembatan di atasnya diperkuat dengan gelagar besi.
Meskipun berbahaya dan tidak populer, jembatan ini merupakan jembatan kayu terakhir yang masih ada di seberang Sungai Thames di London. Jembatan ini menjadi subjek lukisan karya Turner, Cotman dan Whistler.
Pada tahun 1879, jembatan ini diambil alih kepemilikan publik, dan pada tahun 1885 dihancurkan dan diganti dengan jembatan yang ada saat ini, yang dirancang oleh Joseph Bazalgette. Ini adalah jembatan jalan tersempit yang masih ada di atas Sungai Thames di London, dan salah satu jembatan Thames yang paling tidak sibuk di London. Posisinya yang berada di tikungan sungai membuat jembatan ini berbahaya bagi pelayaran, dan telah ditutup berkali-kali karena tabrakan.
Pada bulan Juni 2012, jembatan ini disorot pada rute Queen Elizabeth II's Diamond Jubilee Pageant di Sungai Thames. Area Battersea Bridge menandai awal resmi parade kapal dan perahu yang bergerak menuju Tower Bridge.
