Sensor asap atau detektor asap adalah perangkat yang dapat mendeteksi asap, yang mungkin merupakan indikator kebakaran. Ada dua sistem dasar: Sederhana, sensor mandiri biasanya mengeluarkan suara atau lampu kilat ketika mereka mendeteksi asap. Sensor yang lebih canggih biasanya mengirim sinyal ke panel alarm kebakaran, atau sistem. Kebanyakan detektor asap menggunakan sensor optik, atau mereka menggunakan proses fisik yang disebut ionisasi. Banyak sensor asap sederhana menggunakan baterai. Sangat sering baterai mati tidak diganti; ketika ini terjadi, sensor asap berhenti bekerja. Tetapi, detektor dapat "berkicau" ketika baterai lemah untuk mencoba dan menghentikan hal ini terjadi. Ada juga sistem yang terhubung langsung ke daya listrik; ini mungkin menggunakan baterai hanya sebagai cadangan.
Detektor asap ditempatkan di dalam selungkup plastik, biasanya berbentuk seperti piringan berdiameter sekitar 150 milimeter (6 inci) dan tebal 25 milimeter (1 inci), tetapi bentuk dan ukurannya bervariasi. Asap bisa dideteksi baik secara optik (fotolistrik) atau dengan proses fisik (ionisasi); detektor bisa menggunakan salah satu, atau keduanya, metode. Alarm sensitif dapat digunakan untuk mendeteksi, dan dengan demikian menghalangi, merokok di area yang melarangnya. Detektor asap di bangunan komersial, industri, dan perumahan yang besar biasanya didukung oleh sistem alarm kebakaran pusat, yang didukung oleh daya bangunan dengan cadangan baterai. Detektor asap rumah tangga berkisar dari unit bertenaga baterai individual, hingga beberapa unit bertenaga listrik yang saling terkait dengan cadangan baterai; dengan unit yang saling terkait ini, jika ada unit yang mendeteksi asap, semua memicu bahkan jika listrik rumah tangga telah padam.

