Musgrave Ranges adalah sebuah pegunungan di Australia Tengah. Pegunungan ini meliputi batas Australia Selatan (Anangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara) dan Northern Territory (MacDonnell Shire). Ini memisahkan Gurun Victoria Besar di selatan dan Gurun Gibson di utara. Pegunungan ini memiliki panjang 210 kilometer (130 mil). Banyak puncaknya memiliki ketinggian lebih dari 1.100 meter (3.609 kaki). Puncak tertinggi adalah Gunung Woodroffe dengan ketinggian 1.435 meter (4.708 kaki).
Gunung-gunung ini awalnya merupakan rumah bagi orang-orang Yankunytjatjara. Orang Eropa pertama yang menemukannya adalah penjelajah Inggris William Gosse pada tahun 1870-an. Dia menamai pegunungan ini dengan nama Anthony Musgrave, Gubernur Australia Selatan pada saat itu. Pada awal abad ke-20, orang-orang Yankunytjatjara mulai bermigrasi ke timur, mendirikan kamp di sepanjang Sungai Alberga dan pindah ke misi di Ernabella. Dari tahun 1917, mereka juga mulai bergerak ke selatan ke Ooldea. Kelompok Pitjantjatjara terpaksa pindah ke wilayah Musgrave karena kekeringan panjang di wilayah mereka, Mann dan Tomkinson Ranges di barat. Saat ini, sebagian besar keluarga di komunitas Amata dan Kaltjiti mengidentifikasi diri sebagai Pitjantjatjara.
Bagian Musgrave Ranges di Australia Selatan diberikan kepada masyarakat Pitjantjatjara dalam Pitjantjatjara Land Rights Act 1980. Sejak itu, sebagian besar orang telah pindah ke pemukiman di daerah yang lebih ramah.