Tarian pangkuan adalah jenis pekerjaan seks yang dilakukan di beberapa klub strip (klub di mana wanita atau pria melepas pakaian mereka saat mereka menari diiringi musik). Dalam hal ini, seorang penari melakukan tarian erotis baik menyentuh tubuh mereka (tarian kontak) dengan pelindung yang duduk atau dalam jarak yang sangat dekat dengan pelindung yang duduk.
Penari mungkin telanjang, topless atau mengenakan atasan dan bawahan bikini, tergantung pada hukum di yurisdiksi klub strip dan kebijakan klub. Dengan tarian pangkuan kontak penuh, penari telanjang dapat melakukan kontak dengan pelanggan, seperti menekan tubuhnya ke arah pelanggan. Jenis yang berbeda termasuk tarian sofa, yang merupakan tarian pangkuan di mana pelanggan duduk di sofa, dan tarian ranjang di mana pelanggan berbaring di atas tempat tidur.
Di beberapa klub, "sesi blok" dari lap dance (biasanya setengah jam sampai satu jam) dapat dipesan di "ruang sampanye", yang merupakan ruang pribadi di belakang klub. Di banyak klub, durasi lap dance diukur dengan panjang lagu yang dimainkan oleh DJ klub. Biaya untuk lap dance bervariasi.
Tergantung pada yurisdiksi lokal dan standar masyarakat, tarian pangkuan dapat melibatkan sentuhan penari oleh pelindung, sentuhan pelindung oleh penari, tidak keduanya, atau keduanya. Di beberapa klub, sentuhan apa pun oleh pelindung dilarang. Di sisi lain, jika klub tidak menegakkan aturannya, tingkat kontak mungkin bisa dinegosiasikan di antara para peserta. Klub sangat bervariasi dalam hal apakah mereka menegakkan aturan mereka atau mengabaikan pelanggaran apa pun.
Para kritikus lapdance mengatakan bahwa beberapa pemilik klub, dengan memasang bilik pribadi yang gelap dan membebankan biaya panggung yang tinggi kepada penari untuk bekerja di klub, mendorong penjualan tindakan seksual antara pelanggan dan penari. Menurut koran Inggris The Guardian, "Penelitian menunjukkan bahwa mayoritas wanita menjadi lap-dancer karena kemiskinan dan kurangnya" pekerjaan lain.

