Joseph Warren (11 Juni 1741 - 17 Juni 1775) adalah seorang dokter dan pejuang Amerika dalam Perang Revolusi Amerika. Dia memainkan peran utama dalam kelompok Patriot Amerika di Boston pada hari-hari awal Revolusi Amerika.
Warren mendaftarkan Paul Revere dan William Dawes pada tanggal 18 April 1775. Mereka harus meninggalkan Boston dan menyebarkan peringatan bahwa Inggris akan menyerbu Concord, Massachusetts dan menangkap pemimpin pemberontak Samuel Adams dan John Hancock.
Warren diangkat sebagai Mayor Jenderal di milisi koloni Massachusetts tepat sebelum Pertempuran Bunker Hill 17 Juni 1775. Tetapi alih-alih menggunakan pangkatnya, Warren bertugas dalam pertempuran sebagai prajurit swasta. Dia tewas dalam pertempuran ketika pasukan Inggris menyerang Breed's Hill.
Banyak kota besar dan kecil di Amerika Serikat dinamai Warren.