Jerk adalah perubahan dalam percepatan suatu benda. Secara matematis, sentakan adalah turunannya, atau laju perubahan percepatan menurut waktu. Jerk juga disebut jolt (dalam bahasa Inggris British), surge, atau lurch. Jerk adalah vektor dan tidak ada kata untuk nilai skalarnya.
Jerk diukur dalam meter per detik kubus ( m/s 3 {\displaystyle m/s^{3}}} ).
Yank dapat dianggap sebagai gaya dalam hal sentakan. Gaya adalah massa kali percepatan. Demikian pula, Yank adalah massa kali sentakan. Ini juga merupakan turunan dari gaya. Namun, ketika sebuah benda bergerak mendekati kecepatan cahaya, gaya sering ditulis sebagai turunan dari momentum. Dalam hal ini, Yank adalah laju perubahan turunan dari momentum.