Peluru menengah adalah peluru yang digunakan untuk senapan serbu dan beberapa senapan mesin ringan. Peluru ini tidak sebesar peluru senapan ukuran penuh, dan tidak memiliki daya henti, daya penetrasi, atau jangkauan efektif yang sama besarnya. Namun, lebih banyak peluru ini dapat dibawa karena ukurannya lebih kecil. Peluru ini masih memiliki daya henti, daya penetrasi, dan jangkauan efektif yang lebih besar daripada kebanyakan peluru pistol. Peluru ini masih cukup kuat untuk menembak melalui sebagian besar rompi anti peluru dan dapat membunuh orang yang sudah dewasa jika diarahkan dengan cukup baik. Peluru menengah termasuk 7,62 x 39mm Rusia, 7,62mm NATO, dan 7,92 Kurz Jerman. Peluru-peluru ini dibuat cukup baik untuk sebagian besar baku tembak, sehingga digunakan untuk banyak senjata jarak pendek dan menengah.
Gagasan untuk kartrid menengah muncul ketika militer Jerman membuat StG-44. Selama Perang Dunia II, militer Jerman mengetahui bahwa sebagian besar baku tembak terjadi dalam jarak kurang dari 300 meter. Senapan bolt-action yang digunakan oleh sebagian besar tentara Jerman tidak cukup baik untuk jarak pendek karena terlalu lambat untuk ditembakkan, peluru yang digunakan terlalu berat, dan senapan menendang ke belakang terlalu keras, menyebabkan tentara kehilangan akurasi mereka ketika menembak dengan cepat. Senapan mesin ringan tidak cukup baik untuk jarak menengah karena kurang akurat dan kuat pada jarak yang lebih jauh. Pada jarak menengah, tentara Jerman membutuhkan jenis senjata yang berbeda sama sekali. Mereka membutuhkan senjata yang bisa menembak secara akurat hingga 300 meter, cukup kuat untuk membunuh seseorang pada jarak itu, dan bisa membawa peluru yang cukup kecil sehingga tentara bisa membawa banyak peluru. Senapan yang mereka buat untuk memenuhi kebutuhan ini disebut StG-44. Senapan yang menembakkan peluru jenis ini disebut senapan serbu, dan StG-44 adalah yang pertama.
StG-44 menembakkan peluru Kurz 7,92 x 33mm. Ukuran pelurunya sama dengan Mauser 7,92 x 57mm, tetapi ukuran casingnya sekitar setengahnya. Peluru ini tidak sekuat atau seakurat peluru jarak jauh, tetapi lebih kecil dan memiliki kickback yang lebih sedikit. Hal ini membuatnya bagus pada jarak menengah. Senapan ini digunakan oleh tentara Jerman di akhir perang, sebagian besar di Front Timur. Sayangnya bagi Jerman, StG-44 digunakan terlalu terlambat dalam perang untuk membantu mereka menang.
Ketika tentara Soviet menemukan StG-44, mereka juga mendapat ide untuk membuat senapan yang menembakkan peluru menengah. Mereka membuat 7,62 x 39mm berdasarkan 7,62 x 54mmR yang lebih besar. Senjata buatan Soviet yang menembakkan 7,62 x 39mm termasuk AK-47, SKS, dan RPK.
Selama bagian awal Perang Vietnam, tentara Amerika meskipun peluru NATO 7,62mm terlalu berat untuk dibawa. Untuk mengatasi masalah ini, para perancang senjata membuat peluru yang sama sekali baru, yaitu 5,56mm NATO. Ini adalah peluru yang sangat kecil, tetapi memiliki jangkauan efektif yang sangat tinggi karena memiliki kecepatan moncong yang sangat tinggi. Ini disebut peluru Small Caliber High Velocity (SCHV). Peluru ini tidak sekuat 7,62mm NATO, tetapi para perancang percaya bahwa melukai tentara daripada membunuh mereka akan lebih efektif. Hal ini karena sesama tentara harus mempertaruhkan nyawa mereka untuk menyelamatkan tentara yang terluka. Meskipun demikian, tembakan yang diarahkan dengan baik masih bisa membunuh seseorang dengan mudah. Selain itu, tentara bisa membawa peluru NATO 5,56mm dua kali lebih banyak. Sebagian besar senjata NATO jarak menengah saat ini menembakkan NATO 5.56mm, termasuk M16, M4, SAW M249, FAMAS, Steyr AUG, dan G36.
Uni Soviet melihat keefektifan NATO 5,56mm, jadi mereka menyewa Mikhail Kalshnikov, pencipta AK-47, untuk membuat senapan serbu SCHV untuk Soviet. Dia membuat AK-74, yang didasarkan pada AK-47, tetapi menembakkan peluru yang lebih kecil, peluru 5,45 x 39mm.