Kerangka manusia adalah kerangka internal tubuh. Kerangka ini terdiri atas sekitar 300 tulang saat lahir. Karena beberapa tulang bergabung bersama, maka terdapat 206 tulang di usia dewasa. Tulang-tulang tersebut berada pada kondisi terkuatnya sekitar usia 20 tahun. Kerangka manusia dapat dibagi menjadi kerangka aksial dan kerangka apendikular. Kerangka aksial dibentuk oleh kolom vertebra, tulang rusuk, tengkorak dan tulang terkait lainnya. Kerangka apendikular, yang melekat pada kerangka aksial, dibentuk oleh korset bahu, korset panggul dan tulang-tulang anggota tubuh bagian atas dan bawah.
Kerangka manusia menjalankan enam fungsi utama. Fungsi-fungsi ini adalah: penyangga, pergerakan, perlindungan, produksi sel darah, penyimpanan mineral, dan regulasi endokrin.
Kerangka jantan dan betina tidak begitu berbeda dengan kerangka primata lainnya. Ada perbedaan halus antara jenis kelamin dalam morfologi tengkorak, gigi, tulang panjang, dan panggul. Secara umum, elemen kerangka betina cenderung lebih kecil dan kurang kuat daripada elemen jantan yang sesuai.
Panggul wanita manusia berbeda dari pria untuk memfasilitasi kelahiran anak. Pinggul pada wanita secara proporsional lebih lebar daripada pria, sehingga sendi bola di bagian atas kaki diatur lebih terpisah daripada pria. Hal ini, dan bentuk panggul, memberikan saluran kelahiran yang memungkinkan janin yang baru lahir untuk melewatinya. Faktor penting adalah kepala bayi, yang jauh lebih besar daripada primata lainnya.
Tidak seperti kebanyakan primata, manusia jantan tidak memiliki tulang penis. Ini merupakan adaptasi terhadap sikap tegak manusia.

