Momentum sudut atau momentum rotasi (L) dari sebuah benda yang berputar pada sebuah sumbu adalah hasil kali momen inersia dan kecepatan sudutnya:
L = I ω {\displaystyle L=I\omega } 
di mana
I {\displaystyle I}
adalah momen inersia (resistensi terhadap akselerasi atau deselerasi sudut, sama dengan hasil kali massa dan kuadrat jarak tegak lurusnya dari sumbu rotasi);
ω {\displaystyle \omega \ }
adalah kecepatan sudut.
Ada dua jenis momentum sudut: momentum sudut spin dan momentum sudut orbital.
Momentum sudut putaran adalah sejenis momentum sudut untuk benda yang berputar di sekitar sumbu yang melewati benda tersebut, seperti gasing yang berputar di sekitar pusatnya.
Benda yang sangat menyebar dari sumbu rotasi sangat sulit untuk mulai berputar, tetapi begitu benda itu mulai berputar, benda itu juga sulit untuk dihentikan. Kita katakan, bahwa benda itu memiliki momen inersia yang besar. Demikian pula, lebih mudah untuk memulai sebuah objek yang berputar perlahan (kecepatan sudut kecil) daripada memulainya berputar cepat (kecepatan sudut besar). Inilah sebabnya mengapa momentum sudut putaran bergantung baik pada seberapa menyebarnya objek (momen inersia) dan seberapa cepat ia berputar (kecepatan sudut).
Jenis momentum sudut lainnya adalah momentum sudut orbital. Ini adalah jenis momentum sudut yang dimiliki planet-planet yang mengorbit di sekitar Matahari, tetapi tidak dimiliki atasan yang berputar pada porosnya.
Kita menggunakan momentum sudut orbit ketika kita berbicara tentang suatu objek (seperti planet) yang mengorbit di sekitar beberapa sumbu yang tidak bergerak (seperti Matahari). Artinya, sebagian dari gerakannya berada dalam arah yang tidak menuju atau menjauh dari sumbu; setidaknya sebagian dari gerakannya mengelilingi sumbu. Momentum sudut orbital juga mengukur seberapa sulit untuk menghentikan objek agar tidak terus mengorbit di sekitar sumbu.
Momentum sudut adalah kuantitas yang dilestarikan - momentum sudut objek tetap konstan kecuali torsi eksternal bekerja padanya.
J: Momentum sudut, juga dikenal sebagai momentum rotasi, adalah hasil kali momen inersia objek dan kecepatan sudutnya.
J: Momentum sudut dihitung dengan mengalikan momen inersia objek dan kecepatan sudutnya. Ini dapat dinyatakan secara matematis sebagai L = Iù, di mana I adalah momen inersia (resistensi terhadap akselerasi atau perlambatan sudut) dan ù adalah kecepatan sudut.
J: Tiga jenis momentum sudut adalah vibrasi, spin, dan orbital.
