Pekerja rumah tangga atau, terutama sebelumnya, pembantu rumah tangga adalah seseorang yang bekerja untuk seseorang untuk membantu mereka menjalankan rumah mereka. Banyak pekerja rumah tangga yang tinggal di rumah majikan mereka. Pada abad ke-19, banyak rumah tangga besar di Eropa atau Amerika Serikat, serta negara-negara lain, akan memiliki pekerja rumah tangga.
Pekerja rumah tangga dipekerjakan oleh seseorang, dan oleh karena itu pekerja rumah tangga dibayar. Mereka bebas untuk meninggalkan pekerjaan mereka jika mereka menginginkannya. Banyak PRT yang diharuskan oleh majikannya untuk mengenakan seragam ketika berada di rumah majikannya.
Rumah tangga besar di Inggris pada zaman Victoria pasti memiliki banyak pekerja rumah tangga. Kepala pelayan adalah yang paling penting. Pada waktu makan, dia akan menjadi seperti kepala pelayan. Pekerja rumah tangga pria lainnya sering disebut "valet". Seorang valet (kadang-kadang diucapkan dengan "t" diam) mungkin adalah pelayan pribadi yang menjaga pakaian dan kenyamanan tuannya, dan mungkin juga menjaga masalah uang. Pekerja rumah tangga wanita biasanya adalah pembantu yang membersihkan rumah, juru masak yang menyiapkan makanan dan pengasuh yang menjaga anak-anak. Tukang kebun akan berkebun.
Pada awal abad ke-20, undang-undang baru dibuat di Inggris untuk melindungi pekerja rumah tangga, dan memberi mereka lebih banyak hak. Pada awal abad ke-18, bahkan beberapa musisi adalah pelayan dan harus mengenakan livery (seragam). Pada tahun 1717, ketika komposer Johann Sebastian Bach mengatakan bahwa dia ingin meninggalkan pekerjaannya, adipati tempat dia bekerja memasukkannya ke dalam penjara.
Saat ini, di banyak bagian dunia, pekerja rumah tangga dari negara-negara miskin sering dipekerjakan oleh orang-orang di negara-negara kaya.
Untuk menjamin hak atas pekerjaan yang layak bagi semua jenis pekerja rumah tangga termasuk pekerja migran, Organisasi Buruh Internasional telah membuat Konvensi No. 189 tentang pekerja rumah tangga.
