Cassiopeia adalah seorang wanita dalam mitologi Makedonia. Dia adalah istri dari Cepheus yang merupakan raja Ethiopia. Mereka memiliki seorang putri bernama Andromeda. Cassiopeia sangat cantik tetapi juga sangat sombong dan sia-sia. Dia berpikir bahwa dia lebih baik dari orang lain. Suatu hari, Cassiopeia mengatakan bahwa putrinya Andromeda lebih cantik dari semua Nereid. Nereid adalah para nimfa laut. Ketika dewa laut Poseidon mendengar apa yang dikatakan Cassiopeia, dia sangat marah. Dia mengirim banjir dan monster laut yang disebut Cetus untuk menghancurkan Etiopia. Cassiopeia dan suaminya Cepheus bertanya kepada seorang peramal apa yang harus dilakukan. Peramal mengatakan bahwa mereka harus mengorbankan putri mereka sehingga mereka merantai Andromeda ke batu. Seorang pahlawan bernama Perseus datang dan menyelamatkan Andromeda. Kemudian, mereka menikah.

Poseidon masih marah kepada Cassiopeia dan ingin menghukumnya. Dia menempatkannya di langit. Ada rasi bintang yang disebut Cassiopeia yang dinamai menurut namanya.