Twyla Tharp (lahir 1 Juli 1941) adalah seorang penari dan koreografer Amerika. Dia tinggal dan bekerja di New York City.
Karyanya sering menggunakan musik klasik, jazz, dan musik pop kontemporer. Pada tahun 1973, Tharp membuat koreografi balet Deuce Coupe dengan musik The Beach Boys. Balet ini dianggap sebagai balet crossover pertama. Kemudian dia membuat koreografi Push Comes to Shove. Balet itu menampilkan Mikhail Baryshnikov dan sekarang dianggap sebagai contoh terbaik dari balet crossover.
Tharp telah membuat koreografi tarian untuk banyak perusahaan balet penting di seluruh dunia. Dia juga telah sukses di Broadway. Pada tahun 1985, pementasannya Singin' in the Rain, diputar di Gershwin selama 367 pertunjukan. Drama musikal tarinya Movin' Out berlangsung selama 1.331 pertunjukan di Broadway. Musikal ini diatur dengan musik dan lirik Billy Joel. Drama ini menerima 10 nominasi Tony Award dan Tharp dinobatkan sebagai Koreografer Terbaik.