Mesin V6, sering hanya disebut V6, adalah mesin pembakaran internal dengan enam silinder. Mesin ini memiliki tiga silinder di setiap sisinya yang disebut bank. Dua bank membentuk sudut berbentuk "V". Pada sebagian besar mesin, kedua bank berada pada sudut yang tepat (90°) atau kurang satu sama lain. Keenam piston memutar poros engkol yang sama. Ini adalah desain mesin paling umum kedua pada mobil modern setelah inline four. Mesin ini dapat ditenagai oleh berbagai jenis bahan bakar, termasuk bensin, diesel, gas alam dan alkohol.

V6 adalah desain mesin yang sangat ringkas. Lebih pendek daripada straight-4. Banyak mesin V6 yang lebih sempit daripada mesin V8. Mesin ini bekerja dengan baik dan sangat cocok untuk mobil penggerak roda depan bermesin melintang yang populer. Mesin ini sebagian besar telah menggantikan inline-6, yang terlalu panjang untuk muat di banyak mobil modern. Mesin ini lebih rumit dan tidak semulus inline-6. V6 lebih ringkas, dan lebih kaku, tetapi juga lebih rentan terhadap getaran. Mesin ini juga menjadi mesin performa tinggi. Mesin ini memiliki output tenaga dan torsi tinggi seperti V8 klasik, tetapi memiliki penghematan bahan bakar yang baik.