Pipalyatjara adalah sebuah komunitas Aborigin di Aṉangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara Lands di Australia Selatan. Jaraknya sekitar 550 kilometer (340 mi) barat daya Alice Springs dan sekitar 30 km (19 mi) dari tempat bertemunya perbatasan Australia Selatan, Australia Barat, dan Northern Territory (dikenal sebagai Surveyor-General's Corner). Pemukiman ini dikelilingi oleh Tomkinson Ranges. Sebelumnya dikenal sebagai Mount Davies oleh sebagian besar orang Australia, sesuai dengan puncak tertinggi setempat. Pemukiman Kalka berjarak sekitar 15 km (9,3 mi) jauhnya melalui jalan darat.
Ada 123 orang yang tinggal di Pipalyatjara pada sensus 2006. Penduduknya sebagian besar adalah penduduk asli yang berbicara bahasa Pitjantjatjara sebagai bahasa pertama mereka.
Terdapat landasan udara kecil di Pipalyatjara. Surat dikirimkan sekali seminggu melalui udara. Ada juga fasilitas kesehatan kecil yang dikelola oleh perawat; seorang dokter berkunjung dari Kaltjiti. Listrik berasal dari generator diesel. Air berasal dari dua sumur bor dan ditempatkan di tangki penyimpanan untuk dipompa ke masyarakat. Ada sebuah sekolah di Pipalyatjara, yang juga melayani Kalka di dekatnya.