Tim Formula Satu Mercedes GP Petronas, nama dagang Mercedes-Benz Grand Prix Limited. Mereka adalah tim balap Formula Satu dan konstruktor (pembangun) Mercedes-Benz. Mercedes-Benz memulai debutnya di Formula Satu pada tahun 1954, dan berkompetisi dengan sukses besar pada musim 1954 dan 1955. Setelah musim 1955, Mercedes meninggalkan olahraga ini. Meskipun ada kepemilikan sebagian, dan kesepakatan pemasok mesin pada tahun 1990-an dan 2000-an, mereka tidak kembali sebagai tim pabrikan hingga November 2009.

Mercedes telah memasok mesin ke tim McLaren sejak tahun 1995. Mercedes-Benz, melalui induknya Daimler AG, dan dalam kemitraan dengan Aabar Investments, mencapai kesepakatan untuk membeli tim Brawn GP. Daimler akan membeli 45,1% dari Brawn, dan Aabar akan membeli 30%. Pembelian akan menunggu persetujuan perusahaan dan peraturan. Tim Brawn dibuat ketika mereka membeli tim Honda Racing F1. Brawn telah memenangkan kejuaraan pembalap dan konstruktor pada musim 2009, musim pertama dan satu-satunya musim mereka sebagai tim.

Mantan pembalap Williams, Nico Rosberg, bergabung dengan Juara Dunia tujuh kali Michael Schumacher untuk musim balap perdana tim. Mercedes memiliki Nick Heidfeld sebagai pembalap penguji dan cadangan. Pada bulan Agustus, Mercedes membebaskan Heidfeld dari kontraknya untuk memungkinkannya melakukan pengujian ban. Ia akan menguji ban Pirelli baru yang akan digunakan pada musim 2011. Pada bulan September, Heidfeld dikontrak oleh Sauber untuk menggantikan Pedro de la Rosa.