Madison Avenue adalah jalan utara-selatan di borough Manhattan di New York City (AS) yang membawa lalu lintas satu arah ke utara. Jalan ini membentang dari Madison Square (di 23rd Street) ke Jembatan Madison Avenue yang melintasi Sungai Harlem (di 138th Street). Dengan demikian, jalan ini melewati Midtown Manhattan, Upper East Side (termasuk Carnegie Hill), Spanish Harlem, dan Harlem. Namanya diambil dari Madison Square, yang juga diambil dari nama James Madison, Presiden keempat Amerika Serikat. Sejak tahun 1920-an, nama jalan ini identik dengan industri periklanan Amerika.

Madison Avenue bukan bagian dari jaringan jalan asli New York City yang ditetapkan dalam Rencana Komisaris tahun 1811, dan diukir di antara Park Avenue (sebelumnya Fourth) dan Fifth Avenue pada tahun 1836, berkat upaya pengacara dan pengembang real estat Samuel B. Ruggles. Ruggles adalah lulusan Universitas Yale yang sebelumnya membeli dan mengembangkan Gramercy Park New York pada tahun 1831, yang sebagian bertanggung jawab atas pengembangan Union Square dan yang juga menamai Lexington Avenue.