Energi gravitasi adalah energi potensial yang dimiliki oleh suatu benda karena posisinya yang tinggi dibandingkan dengan posisi yang lebih rendah. Dengan kata lain, ini adalah energi yang terkait dengan gravitasi atau gaya gravitasi. Misalnya, pena yang dipegang di atas meja memiliki potensi gravitasi yang lebih tinggi daripada pena yang duduk di atas meja. Energi potensial gravitasi adalah energi mekanik dikurangi energi kinetik. Ini memiliki kuantitas skalar yang diukur dalam Joule (J).
Sebuah benda mendapatkan energi potensial gravitasi ketika bergerak menanjak. Energi yang digunakan ketika bergerak menaiki bukit diubah menjadi energi potensial gravitasi. Ketika objek kembali turun lagi, energi potensial gravitasi diubah kembali menjadi energi kinetik (gerakan). Itulah sebabnya mengendarai sepeda menaiki bukit yang curam sangat sulit, tetapi ketika Anda kembali turun, Anda tidak perlu mengayuh pedal sama sekali - Anda ditenagai oleh energi potensial gravitasi yang Anda simpan ketika Anda naik ke atas bukit. Cara lain energi potensial gravitasi membantu kita adalah dengan menjaga bumi dan planet-planet lain di orbit di tata surya kita di sekitar Matahari.