Dalek telah muncul di acara ini berkali-kali dan desainnya telah mengalami banyak perubahan. Hal ini berarti sulit untuk memastikan bahwa alur ceritanya sejalan. Ketika Daleks pertama kali muncul dalam The Daleks, mereka ditampilkan sebagai keturunan Dal, bermutasi setelah perang nuklir singkat antara ras Dal dan Thal. Namun, pada tahun 1975, Terry Nation merevisi asal-usul Dalek dalam Genesis of the Daleks, di mana Dals sekarang disebut Kaleds (yang mana Daleks adalah anagram), dan desain Dalek dikaitkan dengan satu orang, kepala ilmuwan Kaled yang lumpuh, Davros.
Alih-alih pertukaran nuklir yang singkat, perang Kaled-Thal digambarkan sebagai perang selama seribu tahun, bertempur dengan senjata nuklir dan senjata lainnya yang menyebabkan mutasi yang meluas di antara ras Kaled. Davros bereksperimen pada sel-sel Kaled yang hidup untuk menemukan bentuk mutasi terakhir dari spesies Kaled dan menempatkan subjek dalam "mesin perjalanan" yang desainnya didasarkan pada kursi pendukung kehidupannya sendiri.
Genesis of the Daleks menandai era baru untuk penggambaran spesies ini, dengan sebagian besar sejarah mereka sebelumnya dilupakan atau hampir tidak dibicarakan lagi.
Dalek tunggal muncul dalam "Dalek", yang ditulis oleh Robert Shearman, yang disiarkan di BBC One pada tanggal 30 April 2005. Dalek ini tampaknya merupakan satu-satunya Dalek yang selamat dari Perang Waktu terakhir yang telah menghancurkan Dalek dan Time Lords, The Doctor telah menduga bahwa Dalek ini telah "jatuh" dari perang waktu.
Kaisar Dalek kembali pada akhir seri 2005, setelah membangun kembali ras Dalek dengan subjek manusia; ia melihat dirinya sebagai dewa, dan Dalek baru diperlihatkan menyembahnya. Hal ini membuat Doctor ketakutan karena "Dalek tidak memiliki konsep penghujatan." Dalek ini dan armadanya dihapus dari waktu itu sendiri dalam "The Parting of the Ways".
Final seri 2006 "Army of Ghosts"/"Doomsday" melihat pasukan Dalek lain yang selamat dari Kekaisaran lama, yang dikenal sebagai Cult of Skaro, dipimpin oleh Dalek hitam bernama "Dalek Sec", yang selamat dari Perang Waktu dengan melarikan diri ke dalam Kehampaan antar dimensi. Mereka muncul, bersama dengan penjara Time Lord yang berisi jutaan Dalek, di Canary Wharf karena tindakan Torchwood Institute dan Cybermen dari dunia paralel, yang menyebabkan bentrokan Cyberman-Dalek di London. Akhirnya, Dokter Kesepuluh menyebabkan kedua faksi tersedot kembali ke Void. Namun, anggota Cult (Sec, Caan, Jast, dan Thay; tidak biasa bagi Dalek untuk memiliki nama) selamat dengan "temporal shifting". Cerita dua bagian "Daleks in Manhattan"/"Evolution of the Daleks" mengungkapkan bahwa mereka telah melarikan diri ke New York pada tahun 1930, mendirikan markas di Empire State Building, yang sedang dibangun pada saat itu. Eksperimen yang dipimpin oleh Sec berusaha memaksa evolusi Dalek dengan menggabungkan DNA mereka dengan manusia, dan dia adalah yang pertama dari "Human-Daleks" yang baru. Namun tiga Dalek yang tersisa memberontak dan menghancurkannya karena dia bukan Dalek murni. Kultus juga berusaha menciptakan hibrida Manusia/Dalek (sepenuhnya manusia dalam penampilan tetapi dengan pikiran Dalek). Upaya ini gagal setelah Doctor ikut campur. Caan melarikan diri melalui pergeseran temporal lain.
Dalek kembali dalam seri final dua bagian tahun 2008, "The Stolen Earth"/"Journey's End", ditemani sekali lagi oleh penciptanya Davros (sekarang diperankan oleh Julian Bleach). Diungkapkan bahwa Dalek Caan telah memaksa dirinya kembali ke Perang Waktu, meskipun "time-locked" atau dicegah masuk dengan cara apa pun (upaya membuatnya gila), di mana ia menyelamatkan Davros; Davros kemudian menciptakan pasukan Dalek baru dari dagingnya sendiri. Pasukan Dalek yang baru dipimpin oleh Supreme Dalek, yang membuat Davros dipenjara di "Vault"; Davros mengatakan bahwa dia dan Supreme Dalek telah mencapai "kesepakatan". Davros dan Dalek berencana untuk menghancurkan semua ciptaan dengan 'bom realitas', yang gagal karena campur tangan Doctor dan teman-temannya, dan karena Caan sendiri yang telah memanipulasi peristiwa yang tidak diketahui oleh kedua belah pihak. Meskipun Dalek dihancurkan, nasib Davros dan Dalek Caan tidak diketahui. 3 Dalek dari episode ini kembali di Seri 5 (Victory of the Daleks). Mereka menciptakan 5 Dalek baru dengan warna yang berbeda. Dalek-dalek baru ini melarikan diri ke luar angkasa. Kemudian, mereka muncul di "The Pandorica Opens" dan menjebak Doctor di Pandorica, penjara utama. Setelah mereka terhapus dari waktu oleh retakan, muncul Dalek batu, yang merupakan gema dari ras Dalek. Dalek ini dihidupkan kembali oleh cahaya Pandorica, yang dapat mengembalikan sesuatu yang telah terhapus oleh retakan. Dalek ini kemudian ditembak di matanya oleh River Song. Ras mereka, bersama dengan seluruh alam semesta, dibawa kembali oleh Doctor.