Rensselaer County adalah sebuah county di negara bagian New York, AS. Pada sensus tahun 2000, 152.538 orang tinggal di sana. Nama county ini diambil dari nama Kiliaen van Rensselaer, orang Belanda yang memiliki tanah di daerah tersebut. Kursi county adalah Troy.
Rensselaer County berada di bagian timur New York. Garis timur county ini membentang di sepanjang perbatasan New York-Vermont dan New York-Massachusetts.
Kabupaten ini memiliki luas total 665 mil persegi (1.723 km²). Dari jumlah tersebut, 654 mil persegi (1.694 km²) adalah daratan dan 11 mil persegi (30 km²) (1,72%) adalah air.
Titik tertingginya adalah Gunung Berlin, yang tingginya 2.818 kaki (859 m) di atas permukaan laut. Gunung ini berada di kota Berlin. Titik terendah adalah permukaan laut di Sungai Hudson. Sungai Hoosic, anak sungai dari Sungai Hudson, berada di bagian utara county.
