Perjanjian Saint-Clair-sur-Epte ditandatangani pada musim gugur tahun 911. Itu adalah perjanjian antara Charles yang Sederhana dan Rollo, salah satu pemimpin Viking yang tinggal di Neustria. Perjanjian itu untuk melindungi kerajaan Charles dari setiap invasi baru oleh "Orang Utara". Pada tahun 911, sekelompok Viking yang dipimpin oleh Rollo mengepung Paris dan Chartres. Setelah kemenangan di dekat Chartres pada 26 Agustus, Charles memutuskan untuk mencoba mencapai kesepakatan dengan Rollo. Pembicaraan dipimpin oleh Hervé, Uskup Agung Reims. Hasilnya adalah Perjanjian Saint-Clair-sur-Epte. Perjanjian itu memberikan Rollo semua tanah antara sungai Epte dan laut sebagai imbalan atas kesetiaannya. Selain itu, perjanjian tersebut memberikan Rollo Brittany "untuk mata pencahariannya". Pada saat itu, Brittany adalah wilayah independen yang belum dapat dikendalikan oleh Prancis. Sebagai gantinya, Rollo menjanjikan kesetiaannya kepada raja, yang melibatkan bantuan militer untuk melindungi kerajaan. Sebagai tanda niat baiknya, Rollo juga setuju untuk dibaptis dan menikahi Gisela seorang putri raja Charles.
Wilayah yang dicakup oleh perjanjian ini hampir sama dengan Normandia Hulu saat ini sampai ke sungai Seine. Kemudian wilayah ini akan meluas ke barat di luar Seine untuk membentuk Kadipaten Normandia, yang dinamai untuk orang utara yang memerintahnya. Perjanjian itu dilakukan setelah kematian Alan I, Raja Brittany dan pada saat itu sekelompok Viking lainnya menduduki Brittany. Sekitar tahun 937 putra Alan I, Alan II kembali dari Inggris untuk mengusir Viking tersebut dari Brittany. Ini terjadi pada tahun 939. Selama periode ini Semenanjung Cotentin hilang oleh Brittany dan diperoleh oleh Normandia.